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《上海市智能網聯汽車測試與示范實施辦法(征求意見稿)》公開征詢意見的公告


 為推動本市智能網聯汽車產業突破發展,加快推動新技術應用和產業轉型升級,我委會同相關部門對《上海市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理辦法(試行)》(滬經信規范〔2019〕7號)進行了修訂并形成征求意見稿,現公開征詢公眾意見,歡迎提出寶貴的意見與建議。

        公示日期:2021年7月16日——2021年7月23日

        聯系人:吳俊賢  60801851

        郵箱:wujunxian@icv-sh.com

上海市經濟和信息化委員會

         2021年7月16日

附件:附件:上海市智能網聯汽車測試與示范實施辦法(征求意見稿).docx

附件:附件:《上海市智能網聯汽車測試與示范實施辦法(征求意見稿)》起草說明.docx

第一章  總則

第一條 為深入貫徹落實習近平總書記考察上海重要講話精神,支撐上海建設世界級汽車產業中心,加快推動新技術應用和產業轉型升級,堅持創新包容、安全有序的指導原則,規范本市智能網聯汽車測試與示范工作,特制定本辦法。

第二條 智能網聯汽車在本市行政區域內的各類道路上(含政策允許范圍內的高速公路、城市快速路),開展道路測試、示范應用、示范運營(以下統稱“測試與示范”)等活動,適用本辦法。

第三條 上海市經濟和信息化委員會、上海市公安局、上海市交通委員會共同成立上海市智能網聯汽車測試與示范推進工作小組(以下簡稱“推進工作小組”),負責本辦法的實施,推進智能網聯汽車產業和技術發展,并逐步實現商業化落地。推進工作小組可以委托第三方機構對本市智能網聯汽車測試與示范工作提供相關技術支撐。

第四條 推進工作小組分階段分批次劃定智能網聯汽車測試與示范道路,在有條件地區試點全域開放,形成全車型、全出行鏈、全風險類別、全測試環節和融合新基建基礎設施的“四全一融合”智能網聯汽車測試和示范環境。用于智能網聯汽車測試與示范的道路應符合以下條件:

(一)無明顯的道路交通安全隱患;

(二)道路標志標線符合國家相關標準要求;

(三)應實現監控全覆蓋或覆蓋重點路段,監控記錄保存不少于30天。

第二章 測試與示范申請

第五條 測試與示范主體申請智能網聯汽車測試與示范的流程如下:

(一)測試與示范主體、駕駛人及車輛符合相關要求(見附件1),并提交相應申請材料;

(二)依據自動駕駛功能和對應設計運行范圍,接受相關形式審查并作承諾,在測試機構開展相應的智能網聯汽車自動駕駛功能和網絡數據安全測試(見附件2)。

(三)安裝測試機構提供的監控裝置,并將相關數據接入推進工作小組指定的官方數據監控平臺。

推進工作小組為符合要求的測試與示范主體出具智能網聯汽車測試與示范通知書。測試與示范主體憑通知書及相關材料,向本市公安機關交通管理部門申領號牌。

第六條 測試與示范主體需遵循由易到難、循序漸進、保障安全的原則,達到一定測試或示范里程且期間未發生因車輛原因造成安全事故,符合相關技術和資質要求并通過相關測試和評審后,方可從低風險等級道路升級為高風險等級道路,方可從道路測試升級為示范應用和示范運營,方可從有人測試逐步升級為無人測試。

第一節 道路測試

第七條 道路測試的申請材料包括:

(一)測試車輛的自動駕駛功能等級聲明及自動駕駛功能對應設計運行范圍說明;

(二)道路測試風險分析及應對方案,針對車輛網絡和數據安全的管理制度、保障機制、驗證情況和相應承諾;

(三)測試主體在測試區(場)等特定區域通過相應測試的證明材料;

(四)其他相關材料。

第八條 道路測試主體申請增加道路測試車輛數量,應說明必要性并提交相關申請材料。對于車型、設計運行范圍、軟件系統和硬件配置相同的車輛,經過測試機構一致性檢查后,無須重復進行相同項目的測試。

第九條 自動駕駛功能等級注明為高度自動駕駛(含以上)或聲明含自動泊車功能的,應通過地下或區域內部道路測試、網絡安全測試和軟件升級測試。

第十條 道路測試過程中,除經專業培訓的測試人員和用于模擬貨物的配重外,測試車輛不得搭載其他與測試無關的人員和貨物。

第十一條 在其他省、市取得道路測試資格,并在本市申請相同或類似測試的,應結合國家有關規定和主體已開展測試的情況,簡化申請流程和測試項目。

第二節 示范應用

第十二條 示范應用的申請材料包括:

(一)道路測試階段完整總結報告;

(二)示范應用方案介紹,包含但不限于:運行模式、組織架構、組織方式、行駛路線、運行時段、運營調度、管理平臺、操作流程、預約方式、人員篩選、服務監督、安全管理制度和相應承諾等;

(三)示范車輛性能證明材料,包括在開放道路通過相應測試的證明材料,模擬仿真測試報告等;

(四)志愿者招募方案或物流方案、風險告知書、應急保障預案、購買保險證明材料、合法合規性證明材料等;

(五)其他相關材料。

第十三條 示范應用主體不得向服務對象收取費用,向不特定對象提供服務的,應具備道路運輸資質和能力,或者與具備道路運輸資質和能力的單位合作。示范應用申請區域不得超出道路測試申請獲得的區域范圍。

第三節 示范運營

第十四條 示范運營的申請材料包括:

(一)示范應用階段完整總結報告;

(二)示范運營方案介紹,包含但不限于:運行模式、組織架構、組織方式、行駛路線、運行時段、運營調度、管理平臺、操作流程、預約方式、人員篩選、服務監督、安全管理制度、合作協議和相應承諾等;

(三)申請主體和申請駕駛人相應運營資質的證明材料;

(四)示范車輛性能證明材料,包括在開放道路通過相應測試的證明材料,模擬仿真測試報告等;

(五)應急保障預案、購買保險證明材料、合法合規性材料等;

(六)其他相關材料。

第十五條 示范運營主體可向服務對象按成本收取一定費用,但不得按商業化運營模式收費,收費標準應當報推進機制審核通過。示范運營申請區域不得超出示范應用申請獲得的區域范圍。

第四節 無人測試和示范

第十六條 無人測試和示范的申請材料包括:

(一)道路測試階段完整總結報告;

(二)測試主體在測試區(場)等特定區域通過相應測試的證明材料,相關模擬仿真測試報告;

(三)無人測試和示范風險分析及應對方案,針對車輛網絡和數據安全的管理制度、保障機制、驗證情況和相應承諾;網絡安全保障能力、軟件升級管理、產品網絡安全過程保障等說明材料及整車網絡安全測試驗證情況說明(包括測試指標、測試方法、測試環境、測試結果等);

(四)其他相關材料。

第十七條 申請開展無人測試和示范的,應符合相關技術要求并通過相關測試后,按照“主駕駛有人、僅介入急?!薄败噧扔腥?、僅介入急?!薄败噧葻o人”的步驟分步實施,無人測試和示范申請區域不得超出有安全員測試和示范申請獲得的區域范圍。

優先支持在機場、港口和產業園區等特定交通場景開展無人接駁、無人配送、無人環衛、自主泊車等示范應用。

第三章 測試與示范管理要求

第一節 基本要求

第十八條 測試與示范過程應遵守相關法律法規,保證過程合規并接受合規性檢查。測試與示范主體應嚴格依據通知書載明的周期、路段和駕駛人開展測試與示范工作。測試與示范過程中不得在道路上開展制動性能試驗。

第十九條 測試與示范車輛的車身應標示醒目和字體和圖樣,提醒周邊車輛及其他道路使用者注意,不干擾周邊正常道路交通活動。

第二十條 測試與示范駕駛人應始終監控測試車輛運行狀態及周圍環境,當發現測試車輛處于不適合自動駕駛的狀態或系統提示需要人工操作時應及時接管車輛。

第二十一條 在示范應用和示范運營過程中,應保護相關參與者的合法權益。搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質量,不得搭載危險貨物。

第二十二條 開展網聯相關測試前,測試與示范主體應對測試范圍的移動通訊信號傳輸質量、車輛之間的聯絡狀態、遠程平臺、冗余系統進行嚴格的初始檢查與監測,確保遠程平臺和車輛正常運行。 

第二十三條 駕駛人、路段、車輛功能、軟件系統、關鍵零部件等發生重大變更的,需向推進工作小組提交備案材料或視情況完成相應的核查后,方可繼續開展測試與示范。

第二十四條 道路測試申請主體須每半年向推進工作小組提交道路測試總結報告,示范應用、示范運營申請主體須每季度向推進工作小組提交測試與示范總結報告。

第二十五條 發生以下情況的,推進工作小組可暫停或終止測試與示范:

(一)發生交通違法、交通事故;

(二)侵害志愿者或乘客利益、泄露隱私等行為;

(三)未按照通知書規定的車輛、周期、路段、時間、駕駛人等展開測試與示范;

(四)故意瞞報違法和事故、提交虛假報告和數據、虛假宣傳、擾亂正常秩序;

(五)無故消極停滯測試與示范活動;

(六)其他違反法律法規的行為。

被暫?;蚪K止測試與示范的,1個月內不得提交申請;對累計出現2次終止測試與示范的,推進工作小組不再受理該主體的相關申請。

第二節 網絡及數據安全

第二十六條 測試與示范主體應遵循《中華人民共和國網絡安全法》《中華人民共和國測繪法》《中華人民共和國地圖管理條例》等相關法律法規要求,加強數據和網絡安全保障能力建設,建立覆蓋智能網聯汽車整車和關鍵零部件全生命周期的網絡安全防護體系,對軟件升級進行全流程管理,依法保護個人信息和重要數據安全。

第二十七條 推進工作小組按照《信息安全等級保護管理辦法》等相關規定,對測試與示范主體的企業網絡安全保障能力開展定期審查。

第二十八條 測試與示范主體應妥善處理數據采集、處理、應用和傳輸等環節,應滿足以下要求:

(一)履行安全保護責任,采取相關措施保障數據機密、完整和可用;

(二)建立個人信息保護制度,合理收集和使用數據,經被收集者同意的前提下做好規則披露。不非法買賣、轉讓、公開相關數據;

(三)測試與示范活動中產生的數據,除經主管部門批準,不得傳輸到境外;

(四)嚴禁對外發送虛假數據,干擾其他車輛和設備的正常運行。

第三節  交通事故處理

第二十九條 在測試與示范期間發生交通事故的,涉事主體應立即暫停測試與示范工作,保護現場并迅速報警;應于12小時內將事故信息、5日內將事故分析材料報推進工作小組。

第三十條 推進工作小組根據公安交通管理部門判定的事故等級和責任程度,對涉事主體進行審核和整改,涉事主體整改完成后方可申請恢復測試與示范工作。

第四章  附則

第三十一條 本辦法有關名詞解釋:

(一)智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網絡技術,實現車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能,可實現安全、高效、舒適、節能行駛,并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。智能網聯汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等;

智能網聯汽車自動駕駛功能分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三個技術等級。

(二)測試與示范主體是指提出申請、組織開展智能網聯汽車測試與示范,同時承擔相應法律責任的單位。主體應具備開展相關業務的資質且有賠付能力,應實時記錄行駛數據并建立相應的安全保障體系。

(三)測試與示范駕駛人是指經申請主體授權,負責測試與示范安全運行,并在出現緊急情況時采取應急措施的人員。駕駛人應能夠在緊急情況下對車輛進行及時接管控制,在必要時及時采取相應安全措施。

(四)測試與示范車輛是指申請用于測試與示范的智能網聯汽車,包括乘用車、商用車以及具備特殊功能的自動駕駛或自動作業車輛(低速汽車、輪式機器人等視具體情況審定)。車輛應滿足功能安全、預期功能安全和網絡安全等過程保障要求。

(五)監控裝置是指具備監測測試駕駛人駕駛行為、采集車輛運行數據、實時向監管平臺傳輸等功能的設備。監控的數據類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運動狀態信息,車內駕駛人狀態數據,自動駕駛系統狀態數據等;

(六)道路測試是指在本市行政區域范圍內開展的智能網聯汽車自動駕駛功能測試活動;

(七)示范應用是指在本市行政區域范圍內開展的智能網聯汽車模擬實際載人、載物或特種作業的運行活動;

(八)示范運營是指在具備相關營運資質后(或和具備營運資質的企業合作),在本市行政區域范圍內開展特定路線的智能網聯汽車載人、載物或特種作業的準商業化運營活動;

(九)無人測試和示范是指在本市行政區域范圍內開展的車輛駕駛位上無測試駕駛人的測試和示范活動;

(十)測試機構是指推進工作小組認可,并具備智能網聯汽車自動駕駛功能測試所需道路、環境條件、相關設施和測試評價能力的單位;

(十一)軟件升級是根據需要,將某版本的軟件程序或配置參數更新到另一個版本并啟用的過程。

(十二)志愿者是指具備完全民事行為能力或有監護人隨行保障的不具備完全民事行為能力,且充分了解智能網聯汽車道路載人示范應用的內容、范圍及風險,自愿參與示范應用并已簽署相關協議的自然人。未成年志愿者可以在監護人陪護下參與示范應用體驗。

(十三)無人測試操作員分為車內操作員和遠程操作員,是指測試車輛開展無人測試時,乘坐在測試車輛非駕駛座位或位于遠程平臺上,負責實時監控測試車輛行駛狀態,并在測試車輛發出接管請求時對測試車輛進行接管,使測試車輛脫離危險情形并保障測試過程安全的專業人員。

第三十二條 本辦法自2021年X月X日起施行?!渡虾J兄悄芫W聯汽車道路測試和示范應用管理辦法(試行)》(滬經信規范〔2019〕7號)同時廢止。

附件1

測試與示范主體、駕駛人及車輛相關要求

第一條 申請道路測試的主體應符合以下條件:

(一)在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位;

(二)具備汽車及零部件制造、技術研發、試驗檢測或出行服務等智能網聯汽車相關業務能力;

(三)具備足夠的賠付能力;

(四)具有智能網聯汽車自動駕駛功能測試評價規程;

(五)具備實時遠程監控的能力,并簽署相關承諾書;

(六)具備事件記錄、分析和重現的能力;

(七)具備系統的人員培訓和安全保障體系;

(八)具備網絡安全保障能力,滿足軟件升級管理要求;

(九)法律、行政法規、規章規定的其他條件。

申請示范應用的主體除滿足條件(一)至(九)外,還應符合以下條件:

(十)由多個獨立法人單位聯合組成的申請主體,其中應至少有一個單位具備示范應用運營服務能力,且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協議;

(十一)采取有效措施保障測試志愿者的人身安全,購買每車每座位不低于100萬元的座位險和必要的商業保險(如人身意外險等)。

申請無人測試的主體除滿足條件(一)至(九)外,還應符合以下條件:

(十二)建立遠程平臺,用于實時監控車輛狀態或協助無人測試操作員遠程接管測試車輛;

(十三)建立完善的通信系統,用于車輛與遠程平臺實時移動通訊。

申請示范運營的主體除滿足條件(一)至(十一)外,還應符合以下條件:

(十四)申請主體應具備運營服務能力和相關資質。

第二條 測試與示范駕駛人應符合以下條件:

(一)取得相應準駕車型駕駛證并有3年以上駕駛經歷;

(二)最近連續3個記分周期內無記滿12分記錄;

(三)最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;

(四)無酒駕、毒駕記錄;

(五)無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄;

(六)未達到國家法定退休年齡,并與申請主體簽訂勞動合同或勞務合同;

(七)經申請主體或培訓單位培訓,熟悉測試規程,掌握自動駕駛系統相關知識,具有50小時以上自動駕駛系統操作經驗,具備緊急狀態下應急處置能力,并提交相關證明材料;

(八)參與示范應用和示范運營的駕駛人應具備相應的道路運輸行業從業資質;

(九)法律、行政法規、規章規定的其他條件。

第三條 測試與示范車輛應符合以下條件:

(一)未辦理過機動車注冊登記;

(二)滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目,需提供其未降低車輛安全性能的證明;

(三)具備“人工操作(包括遠程控制)”和“自動駕駛”兩種模式,能以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提醒,確保在任何情況下都能切換到人工操作模式;

(四)具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能,能實時向官方數據監管平臺回傳下列第1-7項信息,傳輸頻率不低于1Hz,并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發生前至少90秒的數據,數據存儲時間不少于1年:

1. 車輛標識信息(唯一性信息);

2. 車輛控制模式(自動駕駛狀態/人工駕駛狀態);

3. 車輛位置;

4. 車輛行駛里程;

5. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態;

6. 車輛接收遠程控制指令情況(如有);

7. 軟件版本信息;

8. 車輛燈光、信號實時狀態;

9. 車輛外部360度視頻監控情況;

10. 車輛和自動駕駛系統故障信息;

11. 其他信息;

(五)具有健全的網絡安全、數據安全防護措施以及軟件升級等能力,當測試車輛網絡異常或受到網絡攻擊導致功能失效時,仍舊能夠轉為最小風險運行模式;

(六)法律、行政法規、規章規定的其他條件。

無人測試車輛除滿足條件(一)至(六)外,還應符合以下條件:

(七)具有系統冗余,確保在系統發生故障或運行狀態超出設計運行范圍時,測試車輛應能夠立即轉為最小風險運行模式并通知操作員進行人工接管或進行遠程協助;

(八)能清晰分辨控制命令來源,并反饋至監管平臺。

示范運營車輛除滿足條件(一)至(六)外,還應符合以下條件:

(九)車輛需符合運營車輛的技術條件,并建立完備的運營設備系統,具備相應的運營服務設施,接入市交通委運營監管平臺

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